 |  | |||||||||||||
В последнее время страницы различных интернет-изданий пестрят сообщениями о каком-нибудь очередном роботе, который разъезжает (расхаживает, передвигается на гусенечном ходу) по квартире (офису, полю для гольфа) и усердно чешет языком с хозяином (подметает пол, собирает мячики для гольфа). «Тостер» по долгу службы исправно о таких новинках сообщал, но, признаться, нам уже маленько поднадоело — уж больно все такие доморощенные роботы однообразны. Те из вас, кто до сих пор считает, что «тамагочи» — вершина научно-технического прогресса, могут перечитать наши недавние рассказы о волосатом говорящем роботе или о бочке с телевизором по имени Грейс. Конечно, нельзя сказать, что все эти общительные железяки — полное фиаско конструкторов, вовсе нет. Но нельзя не признать, что разговаривают и соображают они весьма посредственно. Пока что у кибернетиков лучше получаются роботы, которые разговаривать не пытаются, а вместо этого выполняют простые команды типа "дай", "принеси" или, скажем, «фас» — таким механизмам тоже несть числа. Вот например, для тех, у кого нет дрессированной собаки, которая доставляет утром в постель чашечку кофе или стопку водки с огурцом, теперь существует механический домохозяин. В немецком университете Ruhr-Universitat Bochum уже несколько лет идут работы над проектом NEUROS. Суть разработок заключается в создании кибернетической системы, которая может перемещаться в пространстве и оперировать небольшими предметами без участия человека. Первым результатом труда ученых стала механическая бандура по имени Арнольд.
Это милое создание сплошь состоит из самой современной техники. Визуальное восприятие окружающего мира Арнольд осуществляет с помощью системы Zebra, которая состоит из двух цветных и двух черно-белых видеокамер высокого разрешения, синхронизированных между собой. Корпус Арнольда снабжен длинным щупом с двумя пальцами и семью степенями свободы (то есть он может изгибаться семью разными способами), что позволяет роботу зацеплять самые труднодоступные вещи. Передвигается Арни при помощи колесиков и совершенно беспомощен перед такими препятствиями, как лестница или порог. Робот может питаться от сети, разъезжая по комнате с проводом из розетки, или функционировать полностью автономно от аккумуляторов. На сайте проекта, кстати, приведена полная схема внутренностей робота.
За программную часть отвечают два бортовых компьютера, которые и синхронизируют деятельность всего оборудования. Командовать Арнольдом можно с помощью специальной мультизадачной операционной системы QNX, благодаря которой с роботом могут работать сразу несколько пользователей. Кроме того, механическая Фрекен Бок более или менее понимает человеческий голос. То есть в случае чего роботу можно подсказать, как подцепить щупом, допустим, зубочистку и не разбить при этом стоящие на столике чашки.
Нет никаких сомнений в том, что если Арнольда запустят в серийное производство, то он тут же попадет в руки каких-нибудь негодяев. Редакция нашего журнала с удовольствием обзавелась бы таким роботом и приспособила его к какому-нибудь общественно-полезному делу: пороть ремнем злых детей или, скажем, ловить и стерилизовать бездомных котов. А то у нас руки не доходят. | ||||||||||||||
